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Programación de PLCs

Para el control de la planta se desarrollo las rutinas de control mediante studio 5000.

Dobladora de Cajas

Una de las etapas a automatizar es el empaquetado donde se remplaza el trabajo manual por una dobladora de cajas. Para controlar su movimiento se inicia por identificar las señales que se conectarían al PLC.

Lista de Entradas y Salidas

NombreTipoDescripción
actuador_derechoSalidaActuador en el lado derecho
actuador_frontalSalidaActuador en el frente
actuador_izquierdoSalidaActuador en el lado izquierdo
actuador_superiorSalidaActuador en la parte superior
actuador_traseroSalidaActuador en la parte trasera
banda_1SalidaBanda transportadora 1
banda_2SalidaBanda transportadora 2
giro_piston_2SalidaGiro del pistón 2
proximidad_1EntradaSensor de proximidad 1
proximidad_2EntradaSensor de proximidad 2
proximidad_3EntradaSensor de proximidad 3
startEntradaBotón de inicio
stopEntradaBotón de parada
testigoSalidaIndicador luminoso

Etapas y lógica de control

La empacadora se controla mediante un PLC el cual maneja una rutina main en desarrollada en lenguaje ladder que se encarga de controlar el comportamiento general, encargada del arranque y parada, selección de modo de operación entre producción y manual; así como el llamado a subrutinas de control que desarrollan la secuencia específica del movimiento. Dentro del modo manual se tiene control individual para cada una de las señales y se utiliza para la verificación de funcionamiento y ajuste de la máquina. Por otro lado el modo de producción tiene la rutina completa de movimiento efectuado por la máquina. La lógica de control de movimiento fue desarrollado en lenguaje GRAFCET.

flowchart LR
  Start --> Stop

Referencias

  1. Rockwell Automation Publication. Modular Programming Tips in Studio 5000 Logix Designer. url

  2. Rockwell Automation Publication Programming Manual Original Instructions Logix 5000 Controllers. url

  3. Rockwell Automation Publication. Reference Manual Original Instructions Logix 5000 Controllers Design Considerations. url

  4. Rockwell Automation Publication. Programming Manual Original Instructions Logix 5000 Controllers Structured Text. url